1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗。

1月6日凌晨，機(jī)械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉(zhuǎn)位試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機(jī)械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。

此次試驗初步檢驗了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。

我國空間站工程使用的空間站各艙段、載人飛船、貨運飛船、中繼衛(wèi)星及發(fā)射這些航天器所使用的長征系列運載火箭均由中國航天科技集團(tuán)有限公司研制，工程其他分系統(tǒng)也有航天科技集團(tuán)所屬相關(guān)單位參與。（科軒）